Klassificering efter form
Baseret på form kan greb klassificeres i muslingegreb og appelsin-skræller. Førstnævnte består af to komplette skaller, mens sidstnævnte er sammensat af tre eller flere kæber.
Klassificering efter kørselsmetode
Baseret på drivmetoden kan gribere bredt kategoriseres i to hovedtyper: hydrauliske gribere og mekaniske gribere.
Hydrauliske gribere er udstyret med deres egne åbne- og lukkemekanismer,-typisk drevet af hydrauliske cylindre-og de, der består af flere kæber, kaldes også hydrauliske gribere. Hydrauliske gribere anvendes i vid udstrækning i specialiserede hydrauliske maskiner, såsom hydrauliske gravemaskiner og hydrauliske tårnkraner.
Mekaniske greb har ikke indbyggede-åbnings- og lukkemekanismer; i stedet aktiveres de typisk af eksterne kræfter via reb eller led. Baseret på deres operationelle karakteristika kan de yderligere klassificeres i dobbelt-rebgreb og enkelt-rebgreb, hvor dobbelt-rebgreb er den mest almindeligt anvendte type.
